怎樣對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)試

一、將相關(guān)參數(shù)初始化

在對(duì)直流伺服電機(jī)進(jìn)行接線前要先將相關(guān)參數(shù)初始化，具體的操作為：對(duì)控制方式進(jìn)行設(shè)置；對(duì)編碼器信號(hào)輸出的齒輪比進(jìn)行設(shè)置；做好對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和控制信號(hào)比例關(guān)系的調(diào)整。在設(shè)置伺服電機(jī)的相關(guān)參數(shù)時(shí)要將其工作狀態(tài)下的設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速與電壓值比對(duì)好，不能根據(jù)一方因素進(jìn)行單方調(diào)整。

二、做好接線工作

將相關(guān)參數(shù)初始化后就要對(duì)直流伺服電機(jī)進(jìn)行下一步的接線工作，接線前要將控制卡斷電再連接二者之間的信號(hào)線。接線時(shí)必須要接的線路有使能信號(hào)線、編碼器信號(hào)線以及控制卡的模擬量輸出線等。在做好對(duì)這些線路的安裝后就要通過(guò)外力轉(zhuǎn)動(dòng)看其接線工作是否完善，如果電機(jī)位置有明顯的變化則說(shuō)明接線成功，反之亦然。

三、調(diào)試方向

直流伺服電機(jī)作為一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，反饋信號(hào)方向的正確與否是至關(guān)重要的，若是反饋信號(hào)方向有誤，不但不能為實(shí)際工作帶來(lái)收益還會(huì)造成災(zāi)難性的后果。由此一定要調(diào)試好伺服電機(jī)的信號(hào)方向，調(diào)整期方向的必要步驟就是在伺服電機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下將使能信號(hào)打開(kāi)同時(shí)需要注意的是在對(duì)其方向進(jìn)行調(diào)試時(shí)不要將電壓調(diào)至較大值。

對(duì)直流伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)試除了要做好以上三方面的工作外還要做好零漂抑制工作，同時(shí)建立起閉環(huán)控制系統(tǒng)另外還要對(duì)閉環(huán)參數(shù)做好調(diào)整，這是對(duì)直流伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)試的必要工作也是一項(xiàng)十分考驗(yàn)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)的工作，總之大家在使用伺服電機(jī)前一定要對(duì)其做好各方面的調(diào)試，以便后期的正常使用。