目前工業(yè)制造進入4.0階段，工業(yè)自動化就是工業(yè)生產(chǎn)中的各種參數(shù)為控制目的，實現(xiàn)各種過程控制，在整個工業(yè)生產(chǎn)中，盡量減少人力的操作，而能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進行生產(chǎn)工作，即稱為工業(yè)自動化生產(chǎn)，而使工業(yè)能進行自動生產(chǎn)之過程稱為工業(yè)自動化。 

工業(yè)自動化設備主要包括流水線設備和自動化專機兩大類：

流水線設備：滾筒流水線、皮帶流水線、鏈板流水線、烘干流水線、裝配流水線、差速鏈流水線、插件流水線、組裝流水線等；

自動化專機：烘烤箱、工業(yè)烤箱、鉆孔機、鉚釘機、提升機、移栽機、縮口機等。 

1、定速驅動機械 

一般工業(yè)用場合不需要調(diào)速的領域以往大多是采用三相或者單相交流異步和同步電機。

（1）單方向連續(xù)運行負載大多采用交流異步電機，如水泵、風機、壓縮機等選擇相應轉速的2極或4極異步電動機；

（2）對要求體積小、重量輕而工作轉速高，如高于3000r/min的負載如：攪拌器、吸塵器和地毯清掃洗滌機等，則多采用單相串勵電動機或直流電動機直接帶動負載，對要求噪音較小的高速驅動，可考慮選用逆變器供電的中頻異步電動機或者直流供電的無刷直流電動機。

（3）對功率較小，且轉速較大時的小型工作機械，則可選用教廉價的異步電動機。

（4）對轉速較低的工作機械，尤其是經(jīng)常頻繁地正反轉調(diào)節(jié)，為縮短過渡流程時間，提高生產(chǎn)效率，降低噪音，可以采用低速直接驅動，選用低速電磁減速同步電動機或齒輪減速異步電動機，如自動門和大功率的攪拌機等。 

2、調(diào)速驅動機械 

速度需要任意設定和調(diào)節(jié)，一種是開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，另一種是閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，通常采用的電機主要有三種：直流電機、交流異步電機和無刷直流電機。如：包裝機械。食品機械、印刷機械、物料輸送機械、紡織機械和交通車輛中有大量的應用。 

所有的工業(yè)系統(tǒng)，凡事需要高速的場合，目前大多采用無刷直流電動機伺服控制系統(tǒng)。無刷直流電動機作為的伺服電動機，早期應用的多場合是數(shù)控機床，生產(chǎn)的數(shù)控機床，采用了數(shù)控無刷直流電動機，使得設備的速度大大提高，生產(chǎn)效率速度提高。例如。高速沖床沖制速度可達每分鐘800次,一般運行速度是每分鐘400次。在電機制造中，為提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)高速