伺服電機的原理

伺服電機是一種可以控制機器元件轉(zhuǎn)動的發(fā)動機，它和普通的相比控制精度比較高，效率高，一體化集成化成都比較高，是現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域使用中*的一部分。它在不同的應(yīng)用場景下，外觀尺寸大小都是不一樣的。

了解伺服電機前我們先來介紹一下什么是伺服系統(tǒng)，它是一種自動控制系統(tǒng)，可以使物體的被控質(zhì)量如方向、狀態(tài)、位子等跟隨給定值的任意變化而變化。伺服主要以脈沖定位，即當(dāng)伺服電機接受到一個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)與脈沖（pulse）對應(yīng)的一個角度，實現(xiàn)位置移動。

因為伺服電機自己可以發(fā)出脈沖，所以每當(dāng)它旋轉(zhuǎn)一個角度，就會發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，然后互相形成一個閉環(huán)，如此系統(tǒng)就能檢測到發(fā)出了多少脈沖，同時也能檢測到?jīng)_回來了多少脈沖。通過脈沖可以控制電機的轉(zhuǎn)動并且準(zhǔn)確度高，定位準(zhǔn)確。服電機分為有刷和無刷電機。

伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子材質(zhì)是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成了電磁場（Electromagnetic field），轉(zhuǎn)子在磁場的作用下進行轉(zhuǎn)動，同時驅(qū)動器可以收到自帶的編碼器的反饋信號，驅(qū)動器將目標(biāo)值和反饋值互相比較，從而調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

通過以上幾點介紹，我們已經(jīng)簡單了解了伺服電機，它是通過脈沖來準(zhǔn)確控制狀態(tài)方向等，同伺服系統(tǒng)能檢測發(fā)出了多少脈沖又接受了多少脈沖，而且它還會自動反饋。