電主軸的結(jié)構(gòu)與控制途徑

電主軸的自動變速由一個主軸動力驅(qū)動單元模塊進行控制,而裝在主軸驅(qū)動單元內(nèi)的溫升由主軸冷卻控制裝置進行限制。在每個主軸的后端均安裝有主軸測速、測角度和位移等等傳感器,前端的內(nèi)端外錐孔和主軸端面外錐用于直接安裝切削刀具。

電主軸附件包括油壓電軸本身及其內(nèi)部附件,包括油壓電軸、高頻油壓變頻驅(qū)動裝置、油壓噴霧驅(qū)動潤滑器、冷卻驅(qū)動裝置、內(nèi)置信號編碼器、換向剪刀驅(qū)動裝置等。電動機的兩個轉(zhuǎn)子直接可以作為數(shù)控機床的傳動主軸,主軸控制單元的傳動殼體本身就是數(shù)控電動機的主機座,并且可以配合其他傳動零部件,實現(xiàn)數(shù)控電動機與數(shù)控機床兩個主軸的傳動一體化。

電主軸電機的兩個轉(zhuǎn)子焊接采用了電壓配合的方法與電機主軸焊接做成融為一體,主軸則由前后兩個軸承支承。電機的驅(qū)動定子通過一個冷卻控制套件被安裝于一個主軸驅(qū)動單元的絕緣殼體中。

直接轉(zhuǎn)矩調(diào)速控制技術(shù)是繼傳統(tǒng)矢量轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)技術(shù)之后逐漸發(fā)展壯大起來的又一種新型的通用高性能高速交流傳動調(diào)速控制技術(shù),其傳動控制系統(tǒng)思想新穎,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔明了,更好的適合于高速時對電軸的高速驅(qū)動,更好的能充分滿足高速時對電軸高轉(zhuǎn)速、寬交流調(diào)速傳動范圍、高速瞬間準(zhǔn)確啟停的高速動態(tài)控制特性和高速靜態(tài)傳動特性的應(yīng)用要求,已發(fā)展成為我國交流調(diào)速傳動控制領(lǐng)域的一個重要熱點控制技術(shù)。

電主軸矢量轉(zhuǎn)矩驅(qū)動控制系統(tǒng)電機轉(zhuǎn)矩驅(qū)動器在剛啟動時由于電機具有較大的轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)參數(shù)值,加之由于該機電機的主軸本身及其整體運動結(jié)構(gòu)簡單,慣性較小,故額定電機高速啟動瞬時運轉(zhuǎn)加速度大,可以直接用來實現(xiàn)額定電機高速啟動后瞬時運轉(zhuǎn)加速度或達到額定電機啟動允許瞬時啟動速度極限的瞬時加速度。